欧美影院|911精品国产一区二区在线|国产视频一区二区|日韩综合|91精品国产高清一区二区三区蜜臀|91精品91久久久中77777|成人高清无码|亚洲色小说

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺(jué)傳感器 > TOF相機(jī) >送餐機(jī)器人避障相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

送餐機(jī)器人避障相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-16

簡(jiǎn)要描述:

送餐機(jī)器人避障相機(jī)在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器,單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺(jué)傳感器。

在線咨詢 點(diǎn)擊收藏

移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障首先便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來(lái)說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器,單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺(jué)傳感器。
 

TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測(cè)、適用領(lǐng)域非常類似的雙目測(cè)量系統(tǒng)相比,TOF相機(jī)具有根本不同3D成像機(jī)理。雙目立體測(cè)量通過(guò)左右立體像對(duì)匹配后,再經(jīng)過(guò)三角測(cè)量法來(lái)進(jìn)行立體探測(cè),而TOF相機(jī)是通過(guò)入、反射光探測(cè)來(lái)獲取的目標(biāo)距離獲取。
 

送餐機(jī)器人避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

測(cè)距5m)

0.1-3m

測(cè)距5m)

0.5-6m

測(cè)距12m)

0.1-12m

測(cè)距30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux


藍(lán)芯科技Eagle傳感器為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上,相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)(100Hz震動(dòng))、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說(shuō)明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請(qǐng)輸入計(jì)算結(jié)果(填寫(xiě)阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
上饶县| 阿拉尔市| 满城县| 巴马| 凤庆县| 陆丰市| 白银市| 商洛市| 泾阳县| 洛阳市| 明星| 怀集县| 富宁县| 马龙县| 伊金霍洛旗| 漯河市| 丹凤县| 定安县| 碌曲县| 秦安县| 景宁| 南开区| 张家口市| 华蓥市| 竹山县| 石楼县| 南涧| 若尔盖县| 万载县| 逊克县| 修文县| 德昌县| 青浦区| 河西区| 长泰县| 从化市| 岗巴县| 巴楚县| 宣汉县| 松阳县| 公主岭市|