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視覺導(dǎo)航物流機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-17

簡(jiǎn)要描述:

視覺導(dǎo)航物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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在現(xiàn)今物流業(yè)高速發(fā)展的時(shí)代,幾萬(wàn)平米的無(wú)人作業(yè)智能倉(cāng)庫(kù)愿景已然實(shí)現(xiàn),很多廠商在物流搬運(yùn)問題上選擇了磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等系列產(chǎn)品,但這種產(chǎn)品造價(jià)昂貴、后期維護(hù)成本高、故障率高等問題也是層出不窮,藍(lán)芯科技自由研發(fā)自由移動(dòng)無(wú)標(biāo)記視覺導(dǎo)航物流機(jī)器人,將擺脫這些困擾,使一切問題迎刃而解。

以往的物流機(jī)器人成熟的是依靠二維碼來(lái)作業(yè),也就是說(shuō),你要在它行動(dòng)的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過(guò)機(jī)器人掃描二維碼才能找到路徑,而這種機(jī)器人的使用場(chǎng)景有較高要求,但不少工廠受客觀條件限制,不能夠滿足。并且使用激光導(dǎo)航成本很高,而無(wú)線導(dǎo)航受天氣、信號(hào)影響都相對(duì)比較大,因此視覺導(dǎo)航技術(shù)目前是非常實(shí)用的。

視覺導(dǎo)航物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。


藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航物流機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)院、醫(yī)藥等行業(yè)。

 

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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